Tritare finemente i pistacchi.
Asciugare il filetto, salare e pepare, spennellare con senape e rivestire con la panatura di pistacchi pressando.
Scaldare una padella con un filo d'olio e tostare per 2 minuti il filetto.
Accendere il forno a 180° ventilato e sistemare il filetto appena tostato in una teglia: versare il latte, aggiungere uno spicchio di aglio in camicia e il rosmarino.
Infornare e cuocere per circa 20 minuti.
Togliere il filetto, coprire e lasciare riposare 5–7 minuti.
Portare sul fuoco il fondo di cottura e ridurre fino a salsa cremosa: filtrare per un risultato più fine.
Affettare il filetto e servire con la salsa al latte.
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